IPO倒计时，解码希迪智驾“攻守道”（2025/12/11）

自动驾驶企业上市潮正在加速到来。12月 11日，希迪智驾正式开启港交所招股 。IPO进入倒计时
。

从2022年到2024年 ，希迪智驾收入由3110万元增加至4.1亿元
，复合年增长率为263.1%；毛利率由-19.3%提升至24.7%；经调整后的净亏损也从1.59亿元来到了1.27亿元，呈持续收窄趋势。这说明 ，公司盈利改善迎来质的飞跃
，业务模式已验证可行性 。这家估值达90亿元的自动驾驶公司，是如何填平技术与商业之间的巨大沟壑 ，如何在攻守之间
，走到了IPO前夜？

一根针捅破天：成于专注，败于单一

与乘用车不同 ，商用车具有明显的生产工具属性
，消费市场的补贴生态在这里水土不服，必须在成本和效率上做到极致
、价值要明显高于价格 ，才有可能真正被客户所接受
。从这个意义上来说，商用车的2B生意钱更难挣。

在此背景下
，商用车自动驾驶落地路线大体分为两类：一类是针对某个场景垂直深挖；另一类则是对不同场景进行多元布局 。

希迪智驾瞄准的是后者
。2017年创业以来，这家公司搭建起了三大业务线 ，包括面向封闭场景的无人驾驶矿卡及自动驾驶物流车解决方案；面向智能交通及智慧城市的V2X产品及解决方案；以及面向商用车的智能感知设备。

这一产品矩阵折射出希迪智驾对于行业的深度理解 。

公司创始人及董事长是香港科技大学教授、著名“创业导师”李泽湘
，曾孵化出大疆创新 、固高科技
、云鲸智能等百余家企业
。联合创始人马潍是位连续创业者，曾任职于美国国家半导体公司及德州仪器 ，在高算效系统、处理器架构 、信号处理及汽车电子行业拥有30多年的经验。

两位“创业老炮”对自动驾驶商业落地采用动态迭代方法加以应对 。整个产业面临技术成熟度
、法规容忍度、成本接受度三大不确定性挑战
，技术上必须专注核心技术，“一根针捅破天” ，商业模式上则用多款产品形成多重穿透能力
，以平抑商业风险。即所谓 “成于专注，败于单一”
。

回顾中国自动驾驶发展史 ，是一场不断变化中的漫长坚守。高精地图曾经独领风骚
，但由于路况更新太快，无图自动驾驶逐渐成为主流 。车路协同在欧美起步较早 ，DSRC和802.11P曾为主要标准，中国标准C-V2X后发制胜
，致使美国也放弃自己的标准，于2021年采用中国标准
。继我国7个国家级车联网先导区建设后 ，新的20个智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市
，正在掀起新一波推广高潮。

马潍在接受访谈时曾提到，商用车有300多个品类 ，各细分市场都需要特定的作业
，自动化的需求更加迫切 。但市场的接受度，即何时落地 ，有极大的不确定性
，即便是全球自动驾驶领先者Waymo，在无人出租车领域努力了15年 ，现在仍未能大规模落地
。

这一背景下
，企业只有不断在应用场景中突破 、优化
、迭代技术成果，找到刚需背后的高阶需求 ，让需求拖动产品，触发产品和市场的匹配共振
，才能拥有真正的爆发式增长，避免掉入望山跑死马的陷阱。

穿越市场的周期：比你想的要迟
，比你想的要快

在商用车自动驾驶企业中，希迪智驾是中国唯一一家在封闭环境、开放道路及车路云全场景实现商业化的产品公司 。2024年 ，希迪智驾自动驾驶业务的收入占比超六成
，已成为现阶段的“现金奶牛”
。而在2021年，公司九成以上的收入还来自V2X。

这表明 ，在应对市场起伏的变化中
，希迪智驾已经找到了左右逢源 、对抗周期的方式 。

从营收占比看，希迪智驾自动驾驶矿卡体量最大
。这类产品最早出现在1996年 ，美国卡特彼勒推出了全球首台无人矿卡。2006年
，日本小松公司率先推出首个商业化的无人驾驶运输系统，开启了无人矿卡商业应用的篇章 。

中国矿山自动驾驶虽然起步较晚 ，但发展迅速。我国年产120万吨及以上的大型煤矿产量占全国的85%以上
。大多数自动驾驶公司会优先选择付费意愿强的头部矿主合作。但大矿给予自动驾驶矿卡的运营范围较小，很难实现全矿无人化
，技术验证存在一定局限 。

希迪智驾入局即确立“大小并举”核心策略：一方面以强混编技术破解无人与有人车辆协同作业痛点 ，另一方面与中小型客户共建全矿山无人化应用示范
。

依托前瞻战略布局
，叠加此前在 V2X 及无人重卡领域的技术沉淀，希迪智驾自动驾驶矿卡快速在各类矿区落地生根。2022 年 ，全球首个全矿山纯电无人矿卡项目在江苏句容台泥矿落地
，随后在西北落地中国规模最大的有人 / 无人驾驶采矿混编作业场景，在河南郑州打造国内首个挖机协同作业全无人采石场 ，矿山自动驾驶业务迈入全面商业化深耕期 。

据其招股说明书
，截至2025年上半年，希迪智驾已向客户交付414辆（套）自动驾驶矿卡 ，并收到647辆（套）自动驾驶矿卡的指示性订单
。

不过，希迪智驾只专注于产品销售 ，不参与车辆运营，也面临着市场规模局限。第三方市场机构数据显示：2023年中国自动驾驶矿卡的总出货量约为800辆
，预计到2030年将增加至超过13，000辆 。按每辆250万元的平均价格计算 ，自动驾驶矿卡的市场总体量为325亿元
。相比之下
，露天矿运输市场（包括无人运输和有人运输）的体量则庞大得多，总体能达到1200亿/年。

希迪智驾为什么要放弃一个更大的市场？

这就要回到希迪智驾作为硬科技产品公司的定位 ，这类企业核心竞争力是高效实现产品指数级成长
，并获得可持续的毛利 。商业模式是通过整体解决方案让客户实现“强安增效
、节支降耗”，更不是越俎代庖抢占客户的市场
。

事实上 ，无人矿卡产品正在触发矿山运营的重大转变
，无人运输和有人运输的比例正在快速变化。行业普遍认为，随着政策要求和市场需求的双轮驱动 ，无人矿卡的渗透率将迅速提升
，将以惊人的爆发力下探整个矿山市场 。

在马潍看来，理解市场动态 ，把握企业发展节奏是生存的关键。有时慢即是快，少即是多
。他曾在采访中提到市场的到来存在“比你想的要迟
，比你想的要快”——总以为市场要爆发，但总等不来；等市场真的来了 ，又来得特别快甚至跟不上。

譬如
， 2025年伊始，西北某矿区就已提出2027年达到80%矿卡无人化的目标 。若按此目标 ，全国无人矿卡穿透率将提高到25,000辆/年
，达到625亿的市场规模
。

“不管这个目标是否能达到 ，希迪智驾打造坚实技术底座和可重构产品模块的方向不会变。我们将从创业者‘想做’的
，过渡到客户‘想要’的，最终达到客户‘需要’的产品 。在耐心的耕耘中 ，动态规划中
，随时准备迎接市场的大爆发
。”马潍曾如是说。

“快跑的未必能赢，力战的未必得胜 ，所临到众人的，是在乎当时的机会 。”希迪智驾或许依然在等待一个时机
。从自动驾驶重卡技术落地
，到在V2X的激烈竞争中立足，再到一脚踏入矿山 ，继而瞄准轨道交通
，希迪智驾的愿景，一直是以自动驾驶核心技术寻找高增长、高毛利的蓝海市场 ，用多个场景来降低市场的不确定性。这需要能攻可守 、进退自如的战略定力与战术柔性 。

就像IBM、杜邦等那些有大成就且长盛不衰的科技公司
，他们设定了一个远大的目标，愿意做时间的朋友 ，在底层技术上持续突破
，当机会来临时，便能够紧紧抓住 ，从而拥有更长久和坚固的生命力
。